Термин образован от слияния слов гламурный (glamourous) и кемпинг (camping). Это один из видов кемпинга, сочетающий в себе удобства гостиничного номера и возможность отдыха на природе. Понятие появилось в Великобритании в 2005 году.
Концепция этого вида отдыха использовалась еще в Шотландии XVI века. Тогда при выезде королей и графов на природу возводились роскошные шатры, которые снабжали всеми необходимыми предметами обихода из дворца.
В начале XX века такой тип отдыха использовался состоятельными охотниками из Британии и Америки на африканских сафари. Зачастую место глэмпинга выглядело, как сафари-тент, который устанавливали на деревянный помост.
В 2016 году данный термин добавили в Оксфордский словарь английского языка.